应用于自动化阳极线的AGV智能调度系统

前言：

由新汉兴智能科技（深圳）有限公司自主开发的《阳极车间AGV智能调度系统》本系统充分结合自动化阳极线的各种自动化设备，并与各设备实现业务逻辑对接。实现以下物料的AGV自动化物料运输。

1、 待阳极物料的自动化运输；

2、 上挂机台上挂完成挂具物料至阳极线的自动化运输；

3、 阳极完成挂具物料至下挂机台的自动化运输；

4、 下挂机台下挂完成物料至生产线的自动化运输；

5、 NG挂具至挂具维修区的自动化运输；

整套系统实现了阳极物料上下料及挂具上下料的自动化运输，大量节省人工投入。且系统结合原自动化阳极线可适应多任务、多产品的需求调整调度逻辑。通过本智能调度系统实现了对3种不同任务的AGV车辆实现智能调度，整套系统克服了调度任务复杂、任务路径复杂、交通管制复杂等众多难题。对整个阳极自动化系统运行效率大幅提升，实现了为企业降低生产成本并的大提升生产效率。

     本系统设计以下模块：

     1、车辆控制模块

     1.1车辆运行手动控制；

     1.2车辆点对点任务呼叫；

     1.3车辆运行任务监控；

     1.4车辆当前报警信息；

     1.5车辆运行状态监控；

     1.6一键换车功能；

    

        2、任务管理模块

        2.1车辆当前任务状态监控；

2.2任务区开启/关闭控制；

2.3上下挂机台运行状态监控；

2.4上下挂机台运行状态手动置位；

2.5自动化阳极线运行状态监控；

2.6自动化阳极线运行状态手动置位；

2.7自动化上下料设备运行状态监控；

2.8自动化上下料设备运行状态手动置位；

2.9调度系统运行模式设置；

     3、在线地图模块

     3.1调度区域平面图；

     3.2车辆运行轨迹及当前位置动态展示；

     4、通信监控模块

     4.1AGV车辆通行状态监控；

     4.2阳极线自动化设备通信状态监控；